English
Động cơ servo EMMT-AS cho các ứng dụng đòi hỏi khắt khe và năng động được đặc trưng bởi khả năng điều khiển rất tốt và độ chính xác của đường dẫn cho các nhiệm vụ định vị, và giải pháp một cáp tiết kiệm không gian giúp giảm đáng kể công việc lắp đặt.
Động cơ servo đồng bộ không chổi điện, được kích hoạt vĩnh viễn
Hệ thống đo tuyệt đối kỹ thuật số một lượt hoặc nhiều lượt
Mô men hãm cực kỳ thấp – hỗ trợ đồng bộ hóa cao ngay cả ở tốc độ thấp
Công nghệ cáp kết nối đơn giản (OCP: Một phích cắm cáp) – Cáp kết nối cho nguồn cấp và bộ mã hóa
Phích cắm có thể xoay với góc điều chỉnh (310°)
Tùy chọn với phanh giữ
Dữ liệu kỹ thuật
Nhiệt độ môi trường xung quanh
-15 °C … 40 °C
Lưu ý về nhiệt độ môi trường
lên đến 80 °C với giảm nhiệt -1,5% mỗi độ C
Độ cao tối đa
4000 m
Lưu ý về chiều cao lắp đặt tối đa
As of 1,000 m: only with derating of -1.0% per 100 m
Nhiệt độ bảo quản
-20 °C … 70 °C
Độ ẩm tương đối
0 – 90 %
Tuân theo tiêu chuẩn
IEC 60034
Lớp nhiệt theo EN 60034-1
F
Nhiệt độ cuộn dây tối đa
155 °C
Loại đo theo EN 60034-1
S1
Kiểm soát nhiệt độ
Truyền nhiệt độ động cơ kỹ thuật số qua EnDat 2.2
Thiết kế động cơ theo EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
Vị trí lắp đặt
optional
Mức độ bảo vệ
IP40
IP65
Lưu ý về mức độ bảo vệ
IP40 cho trục động cơ không phớt trục quay
IP65 cho trục động cơ với phớt trục quay
IP67 cho vỏ động cơ bao gồm công nghệ kết nối
Độ đồng tâm, độ đồng tâm, độ chảy dọc trục theo tiêu chuẩn DIN SPEC 42955
N
Chất lượng cân bằng
G 2.5
Mô-men hãm
<1,0% mô-men xoắn cực đại
Tuổi thọ ổ trục ở điều kiện danh định
20000 h
Phiên bản trục lò xo khớp
DIN 6885
A 5 x 5 x 22
Mã giao diện Mô tơ ra
60P
Cổng nối điện 1, kiểu kết nối
Hybrid plug
Cổng nối điện 1, công nghệ kết nối
M23x1
Cổng nối điện 1, số chân cắm/dây
15
Cổng nối điện 1, sơ đồ kết nối
00995913
mức độ ô nhiễm
2
Ghi chú vật liệu
Tuân thủ RoHS
Lớp chống ăn mòn KBK
0 – không ứng suất ăn mòn
Tuân thủ LABS
VDMA24364 Vùng III
Khả năng chống rung
Kiểm tra bộ gá vận chuyển với mức độ nghiêm trọng 2 theo FN 942017-4 và EN 60068-2-6
chống sốc
Kiểm tra va đập với mức độ nghiêm trọng 2 theo FN 942017-5 và EN 60068-2-27
Giấy phép
Dấu RCM
c UL us – Recognized (OL)
Dấu CE (xem tuyên bố về sự phù hợp)
theo chỉ thị EMC của EU
theo chỉ thị điện áp thấp của EU
theo chỉ thị RoHS của EU
Dấu UKCA (xem tuyên bố về sự phù hợp)
theo quy định UK cho EMV
theo quy định của Vương quốc Anh đối với thiết bị điện
theo các quy định UK RoHS
Cơ quan cấp chứng chỉ
UL E342973
Điện áp hoạt động danh định DC
325 V … 680 V
Kiểu chuyển mạch cuộn dây
Sao bên trong
số cặp cực
5
Mô-men xoắn dừng
0.66 Nm … 1.66 Nm
Mô-men xoắn danh nghĩa
0.6 Nm … 1.4 Nm
Mô men xoắn cực đại
1.6 Nm … 5.6 Nm
Tốc độ xoay danh nghĩa
3000 rpm
Số vòng quay tối đa
6800 rpm … 12500 rpm
Tốc độ cơ học tối đa
16000 rpm
Công suất định mức động cơ
190 W … 440 W
Dòng điện tĩnh liên tục
1.6 A … 3.8 A
Dòng điện danh định động cơ
1.4 A … 3.2 A
dòng điện cao điểm
5.4 A … 18.3 A
động cơ không đổi
0.41 Nm/A … 0.45 Nm/A
không đổi mô-men xoắn
0.49 Nm/A … 0.53 Nm/A
Pha-pha không đổi điện áp
29.9 mVmin … 32 mVmin
Điện trở cuộn dây pha-pha
2.68 Ohm … 11.7 Ohm
Cảm ứng cuộn dây pha-pha
12 mH … 38 mH
Cuộn cảm dọc cuộn dây Ld (pha)
5 mH … 15.5 mH
Cuộn dây cảm ứng ngang Lq (pha)
6 mH … 19 mH
Thời gian điện không đổi
2.1 ms … 3 ms
Hệ số thời gian nhiệt
40 min … 44 min
Cách nhiệt
1 K/W … 1.5 K/W
Mặt bích đo
250 x 250 x 15 mm, thép
tổng mômen quán tính đầu ra
0.169 kgcm² … 0.49 kgcm²
trọng lượng sản phẩm
1180 g … 2230 g
Tải trọng trục dọc trục cho phép
70 N
Tải trọng trục hướng tâm cho phép
350 N
Cảm biến vị trí rôto
Encoder tuyệt đối, một vòng
Encoder absolut multi turn (Bộ mã hóa tuyệt đối đa lượt)
Tên nhà sản xuất cảm biến vị trí rôto
ECI 1118
EQI 1131
Cảm biến vị trí rô to Số vòng quay tuyệt đối có thể phát hiện được
1 … 4096
Giao diện bộ mã hóa vị trí rôto
EnDat 22
Cảm biến vị trí rôto Nguyên tắc đo
cảm ứng
Bộ mã hóa vị trí rô to điện áp hoạt động DC
5 V
Bộ mã hóa vị trí rô to dải điện áp hoạt động DC
3.6 V … 14 V
Các giá trị vị trí của cảm biến vị trí rôto trên mỗi vòng quay
262144 … 524288
Độ phân giải cảm biến vị trí rôto
18 bit … 19 bit
Đo góc độ chính xác của hệ thống cảm biến vị trí rôto
-120 arcsec … 120 arcsec
Mô men giữ phanh
2.5 Nm
Điện áp vận hành DC phanh
24 V
Tiêu thụ điện phanh
0.46 A
Mức tiêu thụ năng lượng phanh
11 W
Điện trở cuộn dây phanh
52.4 Ohm
cuộn dây phanh điện cảm
700 mH
Thời gian ngắt phanh
35 ms
Thời gian đóng phanh
10 ms
Phanh DC trễ đáp ứng
2 ms
Tốc độ không tải tối đa của phanh
10000 rpm
Độ ma sát tối đa của phanh
5600 J
Mô men quán tính khối lượng của phanh
0.074 kgcm²
Chu kỳ chuyển mạch phanh giữ
10 triệu lần chạy không tải (không ma sát!)
MTTF, thành phần phụ
190 năm, cảm biến vị trí rôto
Liên hệ trực tiếp để được tư vấn:
CÔNG TY TNHH KOMELEK VIỆT NAM
Địa chỉ: L17-11, tòa nhà Vincom Center, phường Bến Nghé, quận 1, Tp.Hồ Chí Minh
Email: info@komelek.vn
Số điện thoại: 0938 657 775
Website: komelek.vn
