Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối đa vòng EtherCAT

Hình: Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối đa vòng EtherCAT

Tổng quan

EAL580-SC là một bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối với giao diện EtherCAT. Sản phẩm này được trang bị phương pháp phát hiện quang học và có khả năng đo cả số vòng quay đơn (độ phân giải tối đa 18 bit) và số vòng quay đa (độ phân giải tối đa 16 bit). Mặt bích tiêu chuẩn giúp dễ dàng lắp đặt. Bộ mã hóa này còn tích hợp đèn LED chẩn đoán và có khả năng chống từ tính tối đa.

Ưu điểm

• Độ phân giải cao: Cung cấp độ phân giải tối đa 18 bit cho vòng quay đơn và 16 bit cho vòng quay đa, cho phép đo vị trí với độ chính xác cao.
• Giao diện EtherCAT: Sử dụng giao thức EtherCAT cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và tích hợp dễ dàng vào các hệ thống tự động hóa hiện đại.
• Chức năng Multitour: Có khả năng theo dõi tối đa 65536 vòng quay, đảm bảo đo lường vị trí tuyệt đối ngay cả khi mất nguồn.
• Độ chính xác tuyệt đối: Đạt độ chính xác ±0,01 ° (ST 18 bit / MT 13 bit) và ±0,025 ° (ST 13 bit / MT 16 bit).
• Khả năng tùy chỉnh: Số bước trên mỗi vòng và số vòng quay có thể được điều chỉnh.
• Hoạt động bền bỉ:
  • Khả năng chống rung và sốc tốt.
  • Dải nhiệt độ hoạt động rộng từ -40…+85 °C.
  • Có các tùy chọn cấp bảo vệ IP khác nhau (IP 54, IP 65, IP 67) phù hợp với nhiều môi trường làm việc.
• Đèn LED chẩn đoán: 4 đèn LED tích hợp trong vỏ giúp theo dõi trạng thái hoạt động.
• Các tính năng EtherCAT nâng cao: Hỗ trợ Free Run, Synchronous với SM3 Event, DC (Distributed Clocks), hệ số bánh răng hoặc trục quay, horodatage, kiểm tra tính hợp lý của tham số, chẩn đoán mở rộng, Preset bằng nút nhấn và File Access over EtherCAT (FoE).
• Dữ liệu quy trình linh hoạt: Cung cấp dữ liệu vị trí 32 bit có hoặc không có tốc độ 32 bit và khả năng lập bản đồ PDO động.

Cơ chế hoạt động

Bộ mã hóa EAL580-SC sử dụng nguyên lý phát hiện quang học để xác định vị trí quay. Với chức năng multitour, bộ mã hóa có thể ghi nhớ số vòng quay ngay cả khi không có nguồn điện, đảm bảo cung cấp vị trí tuyệt đối chính xác khi hệ thống hoạt động trở lại.

Cách sử dụng

Để sử dụng bộ mã hóa EAL580-SC, cần kết nối bộ mã hóa với nguồn điện 10…30 VDC thông qua đế cắm đực M12. Giao tiếp dữ liệu được thực hiện thông qua giao diện EtherCAT sử dụng đế cắm đực M12 (mã hóa A) và 2 đế cắm đực M12 (mã hóa D). Đèn LED chẩn đoán giúp theo dõi trạng thái kết nối và hoạt động. Sản phẩm có thể có tùy chọn nút cài đặt trước (Preset).

Ứng dụng

• Tự động hóa công nghiệp: Đo vị trí chính xác trong các hệ thống điều khiển chuyển động, robot công nghiệp.
• Máy móc đóng gói: Kiểm soát vị trí và tốc độ trong các quy trình đóng gói.
• Công nghệ in ấn: Định vị chính xác đầu in và các bộ phận chuyển động khác.
• Hệ thống nâng hạ: Giám sát vị trí và đảm bảo an toàn trong các ứng dụng thang máy, cần cẩu.
• Năng lượng tái tạo: Ứng dụng trong các hệ thống theo dõi năng lượng mặt trời hoặc điều khiển tuabin gió.

Thông số kĩ thuật

• Đặc tính điện:
  • Nguồn điện: 10…30 VDC
  • Bảo vệ chống ngược cực: Có
  • Dòng điện tiêu thụ không tải: ≤100 mA (24 VDC)
  • Giao diện: EtherCAT
• Đặc tính hiệu suất:
  • Số bước mỗi vòng: ≤262144 / 18 bit (có thể điều chỉnh)
  • Số vòng quay: ≤65536 / 16 bit (có thể điều chỉnh)
  • Độ phân giải tổng: ≤ 31 bit
  • Tốc độ quay: ≤10000 vòng/phút (cơ học), ≤6000 vòng/phút (điện)
  • Gia tốc: ≤1000 U/s²
  • Mô-men xoắn khởi động: ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65 / IP 67), ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
• Đặc tính môi trường:
  • Nhiệt độ hoạt động: -40…+85 °C (Xem ghi chú chung)
  • Độ ẩm tương đối: 95 % không ngưng tụ
  • Chống rung: ±0,75 mm – 10-58 Hz, 10 g – 58-2000 Hz (EN 60068-2-6)
  • Chống sốc: 100 g, 2 ms (EN 60068-2-27)
• Đặc tính EtherCAT:
  • Giao thức: EtherCAT Profil CANopen® CiA 406 Vers. 4.0.2
  • Chế độ: Free Run, Synchronous với SM3 Event, DC (Distributed Clocks)
  • Thời gian chu kỳ tối thiểu: 62,5 μs
  • Dữ liệu quy trình: Vị trí 32 bit có/không có tốc độ 32 bit, Lập bản đồ PDO động
  • Đèn LED chẩn đoán: 2x Link/Activity, RUN, ERR
• Khác:
  • Chứng nhận: UL/E63076
  • Tùy chọn: Bouton de présélection (Nút cài đặt trước)
  • Phụ kiện: Tham khảo danh sách phụ kiện đi kèm.

CÔNG TY TNHH KOMELEK VIỆT NAM – Tự hào là nhà cung cấp chính hãng nổi tiếng về chất lượng và hiệu suất vượt trội trên thị trường. Sản phẩm của chúng tôi được khách hàng đánh giá cao về độ tin cậy và chất lượng tiêu chuẩn. Các sản phẩm được kiểm tra cẩn thận, mua từ các nguồn uy tín và có nhu cầu cao. Chúng tôi còn cung cấp những sản phẩm chính hãng khác như: máy đo độ dày huatec, Warner Electric, Vikan, VEEGEE Scientific, COMITRONIC-BTI, Jabsco, Balluff,….

Công ty TNHH Komelek Việt Nam:
Địa chỉ: L17-11, tòa nhà Vincom Center, phường Bến Nghé, quận 1, Tp.Hồ Chí Minh
Điện thoại: 0902 388 793 Ms. Lanh
Email: sale1@komelek.vn
Website: https://komelek.vn
Website: https://dynisco-pressure-sensors.com.vn/